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1、根据使用领域不同可分为：公路架桥机、常规铁路架机、客专架桥机等。
2、根据使用功能不同可分为：普通架桥机、隧洞架桥机、缆载起重机、变坡式架梁起重机、步履式架梁起重机、跨墩龙门吊、汽吊、浮吊、人字扒杆、悬拼吊 机、隧洞架桥机等。
3、根据行走方式不同可分为：轮式提梁机、步履式架梁起重机、轨道式架梁机、顶推式架梁机等。
4、根据结构形式不现可分为：单导梁架桥机、双导梁架桥机、双悬臂架桥机等。
5、根据运梁与架梁是否分离可分为：架梁运梁一体机和架梁运梁分离式架桥机。
架桥机的工作原理：在作业的时候架桥机的前肢腿和后支腿起到承载作用，箱梁通过运梁台车运输到架梁机腹腔内，在中支腿和前支腿承载后，后支腿卸载，吊车提起运梁台车，接着利用纵移天车让出待架混凝土箱梁梁体空间。 在桥梁的陆地和一个桥墩和二个桥墩之间，设立六个支点，然后把预制问好的梁从预制厂运到陆地和一个桥答墩之间放好，然后通过输送机构把梁放在一个桥墩和二个桥墩之间，一般是几片梁构成一个桥面，架好地一个桥面就可以把架内桥机移到一个桥容墩和二个桥墩之间架下一步的梁了。